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编程根据线段或圆弧生成机械臂焊接脚本 ￥ 待商议
项目描述
需求：根据照片上画的线段或圆弧，转换成点云（或者输入为起始点和终点坐标），以python编程生成机械臂焊接脚本，并以线激光纠偏。
要求承接者开发过类似功能，提供源码和相应说明。
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