stm32串口接受处理 ￥ 待商议

使用的是STM32F103C8T6单片机，用HAL库编程：串口不定长度接受数据，串口2读到一串数据后，判断数据的结束是用3ms无数据来判断结束，这个数据不会超过70个字节，串口2读到的数据后，处理数据，我们需要改变5AA5在后面的第4位字节，数据为16进制的数据如果是10就改为11,15改为16 ,30改为31,40改70,50改为80,60改为90，数据包里可能有几个5AA5,只要是5AA5后面的第4位都要转换，其他数据位都不改，然后数据打包从串口1发出来，有多少位发多少位，不会超过70位。串口3读到的数据串口1相同输出，串口2和串口3用DMA,写一个完整的代码，在keil里可以编辑，波特率位9600