视音频流实时传输系统数据接口开发 ￥ 待商议

我们需要开发一套实时传输系统，实现从开发板（Ubuntu，aarch64架构）向电脑端（Windows 11）通过RTSP协议传输两路视频流（红外摄像头和可见光摄像头）、音频流以及传感器数据（温度、心率等）。所有数据需在一个RTSP会话中传输，并支持跨网络（如校园网与4G网络）穿透与加密传输。
一、核心需求
1、数据传输接口开发
2、跨网络支持
3、电脑端功能
4、扩展性与稳定性
二、技术要求
开发语言：Python或C++（需与FFmpeg、OpenCV等库兼容）。
关键库/工具：FFmpeg（音视频编解码）、GStreamer（可选）、Qt/OpenCV（GUI）、STUN/TURN服务器配置。
编码格式：视频（H.264/H.265）、音频（AAC/MP3）、传感器数据（JSON/XML）。
网络协议：RTSP over TLS、ICE协议。
加密技术：AES/RSA、TLS证书管理。
三、交付要求
1、开发板端
? RTSP服务器源码及部署文档。
? 传感器数据采集与嵌入示例代码。
2、电脑端
? 完整的RTSP客户端程序（含GUI界面）。
? 数据解析模块（音视频同步、传感器数据显示）。
3、其他
? 网络穿透方案文档（STUN/TURN配置说明）。
? 加密模块实现及测试报告。
? 系统部署与调试指南。
请投标方在提案中明确技术方案、开发周期及报价，并提供类似项目案例参考。